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?无线传感器

无线传感器以前是如何通信的?直到现在，蜂窝技术还是广域网连接常见的选择。但是，蜂窝技术成本较高，并会消耗大量的能耗，这并不适合于远距离、低功耗的设备，如无线传感器。除了蜂窝技术之外，WiFi、蓝牙(BLE)和Zigbee也可以支持无线传感器网络。这些标准也属于“传统无线解决方案”范畴，但均有其优缺点。WiFi是当今商务办公和家庭中应用广泛的无线技术之一。低功耗广域物联网中存在大量的终端节点设备，其中遵循LoRaWAN协议的设备为LoRaWAN终端。WiFi使用2.4GHz和5 GHz I***频段。因为WiFi普及程度较高，所以利用现有的网络来连接无线传感器是相对容易的。然而，WiFi信号很难穿透墙壁，这对远程应用是不利的。此外，WiFi网络由本地路由器管理，这些路由器可能并不总是具有用于更新传感器密钥的直接用户界面。

LORA振动传感器

NEC指标定义及特点:

(1)数据包接收率：反映整个网络性能指标，可用来评估系统性能。其中NRr 为网络接收到的数据包数目;Sent 是网络发送的数据包数目。

(2)数据包碰撞率：在其他相关条件不变，终端节点数越多，发送的数据包数目越多，数据包的碰撞率越高。LoRa技术遵循的远距离通信网络协议和系统架构为LoRaWAN协议。它的数值与数据包的SF(扩频因子)、BW(带宽)、CR(编码率)、ATD(到达网关时间差)、AP(到达功率)等参数有关，定义为：其中Nc 为网络中产生碰撞的数据包数目;Sent 是网络发送的数据包数目。

(3)网络能量消耗：即LoRa网络功耗总和，与Rt (数据包传输时间)、Px (发射功率)、V (节点工作电压)、Ns (数据包数目)有关。

振动传感器

TDOA算法

基于TDOA的Chan算法。在信噪比较高时，TDOA测量误差近似服从高斯分布。在这一前提下，使用两步蕞大似然估计来计算目标的位置，即为Chan氏算法。无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSN)是一种分布式传感网络，它的末梢是可以感知和检查外部世界的传感器。Chan氏算法是一种基于TDOA、具有解析表达式解的***算法，在TDOA误差服从理想高斯分布时性能良好。在视距环境下，该算法的***精度能够达到克拉美罗下限。在非视距环境下，Chan氏算法的***精度会下降。

LoRa振动传感器

通过LoRaSim模拟仿l真软件对LoRaWAN网络开展模拟分析，能够进行网络多种参数配置和拓扑，快速获取网络覆盖性能评判结果。在满足覆盖性能要求的情况下，按照仿l真中参数配置进行实际环境下的网络铺设，可以大大节约铺设成本，加快铺设进程。然而随之而来的问题是，由于许多无法避免因素的影响使设备有时会出现各种故障，以致降低或失去其预期的功能，一旦关键设备出现故障，将会造成严重的、灾难性的事故。基于TDOA方法的LoRaWAN终端***，可以提高低功耗广域物联网中终端的***精度，且不需要额外的硬件支撑，减少了终端的***成本，加快实现了低功耗广域物联网中终端节点的***。