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LORA振动传感器

网络的数据包获取率、数据包碰撞率、网络能量消耗的变化较小，网络性能较好;在E0、E1、E4中，随着节点数的增加，网络的数据包获取率、数据包碰撞率、网络能量消耗的变化幅度较大，网络性能较差。LoRaSim对无线传感器网络模拟部署，对配置参数进行优化，获得无线传感器网络的数据包获取率、数据包碰撞率、网络能量消耗参数，评估网络性能，满足低功耗广域物联网的覆盖性能要求。LoRaSim通过软件模拟仿l真的方式，避免了真实环境下的无线传感器网络大规模铺设，满足了无线传感器网络多种参数配置和按需拓扑的要求。

LoRa振动传感器

基于TDOA的LoRa***

依据LoRaWAN协议的功耗低、覆盖范围广的特点，LoRa***适用于追宗移动响应慢、低频的目标，不适用于实时、高频移动的跟踪。当3个及3个以上基l站同时接收到某一个LoRa终端的LoRaWAN帧结构数据时，终端的位置信息可以通过TDOA技术得到。

LoRa终端***不需要额外的硬件支撑，但基l站之间需要准确的时间同步。每个被接收到的上行数据帧会获得一个准确的时间戳，作为数据帧结构的一部分被转发到网络服务器。网络服务器将对同一个数据帧的多个接收进行排序，将所有包含该数据帧时间戳的元数据进行分组，并从***解算器请求一个***计算。在一个给定的数据帧结构中，基本的***解算函数将计算不同基l站接收的时间差，然后通过这个时间差测算终端到不同基l站的距离。基于TDOA的算法有很多，主要包括Chan算法、Taylor算法和Fang算法。

通过LoRaSim模拟仿l真软件对LoRaWAN网络开展模拟分析，能够进行网络多种参数配置和拓扑，快速获取网络覆盖性能评判结果。在满足覆盖性能要求的情况下，按照仿l真中参数配置进行实际环境下的网络铺设，可以大大节约铺设成本，加快铺设进程。基于TDOA方法的LoRaWAN终端***，可以提高低功耗广域物联网中终端的***精度，且不需要额外的硬件支撑，减少了终端的***成本，加快实现了低功耗广域物联网中终端节点的***。